(Ph.D.) Pohang University of Science and Technology (POSTECH), 1994

성균관대학교 기계공학부, 조교수/부교수/교수/학부장/로봇연구소장
Washington대학 방문교수 (Hannaford 교수 Biorobotics 연구실) (’08~09)
AIST 연구원 (일본 JSPS Fellow) (’00~01)
Kyoto대학 연구원 (일본정부 문부성 초청 문부성 초청 장학생) (’93~95)
LG전자 정보기술연구소, 주임연구원(레이저 빔 프린터 개발, 국무총리상 수상) (’86~90)

한국로봇학회 부회장(’09~現) 및 학술지 편집장 (’14~現)
Editor of International Journal of Control, Automation and Systems(’10~15) and Senior Editor of Journal of Intelligent Service Robotics (’10~現)
휴먼테크 논문대상 금상, 동상 (삼성전자 주식회사, 2016)
휴먼테크 논문대상 동상, 장려상 (삼성전자 주식회사, 2015)
대한민국로봇대상 산업자원부 장관상(한국로봇산업협회, 2014)